Coder
Bridge
探索
閱讀
學習
贊助
社群
會員登入
註冊會員
自駕車學習筆記
記一個 Longitudinal vehicle dynamics 的問題
Bicycle Kinematic Model 筆記
Bicycle Kinematic Model 實作小筆記
自駕車控制 high-level 概念理解
Longitudinal Vehicle Model 實作小筆記
超讚 Deep Learning on 3D object detection 相關教學影片彙整
Bicycle Kinematic Model 筆記
Po-Jen
in
自駕車學習筆記
以後輪為旋轉中心的公式很簡單：
前輪的也不難：
中間複雜一點點：
因為老師沒導，所以就自己導了一下：
#Self-Driving Car
#Kinematic Model
Po-Jen
Follow
Following
Software Engineer @ Zoox
路人演算法工程師，在聯發科服完研替後，到美國闖蕩中，對機器人、電腦視覺和自我成長很有興趣。
你可能感興趣的文章
React-[useEffect篇]- Cleanup函式清除http request
suihsilan
JS-[Ajax篇]-古老的XMLHttpRequest
suihsilan
JS 表單驗證
s103071049
Previous
Next
留言討論
提交送出
編輯
提交送出
編輯
提交送出
回覆
提交送出
自駕車學習筆記
記一個 Longitudinal vehicle dynamics 的問題
Bicycle Kinematic Model 筆記
Bicycle Kinematic Model 實作小筆記
自駕車控制 high-level 概念理解
Longitudinal Vehicle Model 實作小筆記
超讚 Deep Learning on 3D object detection 相關教學影片彙整
歡迎回家
×
使用 Github 帳號登入
使用 Google 帳號登入
免費加入 CoderBridge
×
使用 Github 帳號註冊
使用 Google 帳號註冊
![React-[useEffect篇]- Cleanup函式清除http request](/@suihsilan/b3852a3a2165455fb9293ce165f7a395?utm_source=coderbridge-com&utm_medium=indie_related_post_img&utm_campaign=Bicycle Kinematic Model 筆記_React-[useEffect篇]- Cleanup函式清除http request_@suihsilan_https://static.coderbridge.com/images/covers/default-post-cover-1.jpg)
![JS-[Ajax篇]-古老的XMLHttpRequest](/@suihsilan/d5d4d227595c4c7a90792993ab1e6778?utm_source=coderbridge-com&utm_medium=indie_related_post_img&utm_campaign=Bicycle Kinematic Model 筆記_JS-[Ajax篇]-古老的XMLHttpRequest_@suihsilan_https://static.coderbridge.com/images/covers/default-post-cover-2.jpg)
